צו ירושה הינו צו משפטי מטעם הרשם לענייני צוואה, אשר באמצעותו ניתן לחלק את עזבונו של המנוח במקרה בו הוא לא הותיר אחריו צוואה תקפה. בשונה מצו קיום צוואה, אשר מבטא את רצונו של המוריש באופן חלוקת רכושו לאחר מותו, צו ירושה הוא על פי דין.
ישנן שתי רשויות אשר מוסמכות להוציא צו ירושה והן הרשם לענייני ירושה והשנייה היא בית הדין הרבני. מגיש הבקשה לצו ירושה יהיה כל אדם הטוען לזכות מהירושה על פי דין.