ירושה על פי דין תחול במקרים בהם המנוח לא הותיר אחריו צוואה. שיטת הירושה בישראל מתבססת על קשרי דם ולפיה יורשיו של המנוח הם קרובי המשפחה הקרובים אליו ביותר- בני זוג, הורים, צאצאים, או קרובי משפחה אחרים, על פי סדר הירושה.
זכות הראשונים בירושה מתחלקת בין בן הזוג של המנוח ובין ילדיו של המנוח. אלמנה זכאית לקבל מן העיזבון גם את דמי כתובתה ותוספת כתובה ובנסיבות מסוימות היא יכולה גם לדרוש מזונות מן העיזבון.
ירושתו של מנוח שהותיר אחריו ילדים אך לא הותיר אחריו בן או בת זוג מתחלקת שווה בשווה בין ילדיו. אם גם ילדיו של הנפטר אינם בחיים, הירושה מתחלקת בין נכדיו של הנפטר.