קיימים 4 סוגים של צוואות.
- צוואה בכתב יד: הצוואה כתובה כולה בידי המצווה וחתומה בחתימתו ובכתב ידו. יש לציין את תאריך מועד כתיבת הצוואה גם בכתב ידו של המצווה.
- צוואה בפני עדים: נעשית בכתב, נושאת תאריך, נחתמת בידי המצווה בפני שני עדים. המצווה חייב להצהיר בפני שני העדים כי זו צוואתו והיא ניתנת מרצונו החופשי וללא שום לחץ או כפייה. באותו מעמד חותמים גם העדים על הצוואה כדי לאשר שהיו עדים לחתימתה בידי המצווה. הצוואה יכולה להיות כתובה בכתב יד או מודפסת, אך החתימות חייבות להיות בכתב ידם של המצווה והעדים. מומלץ כי לפחות אחד העדים יהיה עורך דין המתמחה בעריכת צוואות, כדי למנוע מהמצווה טעויות שעלולות להביא לפסילת הצוואה.
- צוואה בפני רשות: צוואה בפני רשות היא צוואה הנאמרת בעל פה או מוגשת בכתב בפני שופט, הרשם לענייני ירושה, חבר בית דין דתי או נוטריון.
- צוואה בעל פה: ידועה גם בשם צוואת “שכיב מרע”. אפשרות זו קיימת רק במקרה שהמצווה נמצא על ערש דווי, או רואה עצמו במצב כזה. צוואה בעל פה צריכה להיעשות בפני שני עדים המבינים את שפת המצווה ועליהם לרשום אותה בזיכרון דברים הכולל את תוכן הציווי, התאריך והנסיבות שהביאו לעריכתה. לאחר מכן יש להפקיד את הצוואה אצל הרשם לענייני ירושה.